Являются руководством для выполнения лабораторных работ на экспериментальной установке ACS-1000 по дисциплине “Теория автоматического управления”. Во второй части работы анализируется вопрос построения переходных процессов объектов и систем управления. Методические указания ориентированы на студентов очной формы обучения по специальностям 220201 “Управление и информатика в технических системах”, 220301 “Автоматизация технологических процессов и производств”, 220401 «Мехатроника», 220402 “Роботы и робототехнические системы”, но могут быть использованы и для проведения работ со студентами других форм обучения и специальностей