Являются руководством для выполнения лабораторных работ по дисциплине «Теория автоматического управления», ч.4 «Определение нулей и полюсов в САУ на установке ACS-1000». Четвертая часть работы посвящается изучению переходных характеристик автоматической системы управления первого порядка. Указания ориентированы на студентов очной формы обучения по специальностям 220700 «Автоматизация технологических процессов и производств», 220400 «Управление в технических системах», 160100 «Авиастроение», 222000 «Инноватика», но могут быть использованы и для проведения работ со студентами других форм обучения и специальностей.