Учебное пособие содержит краткие теоретические сведении и примеры, соответствующие заданиям типового расчета по исследованию на устойчивость решений дифференциальных уравнений и их систем.

Изложены основные проблемы роботизации сварочного прокзведотва, приведены общие сведения о промышленных роботах, их конструктивных особенностях.