Рассмотрены вопросы возникновения и развития мехатроники как науки. Описаны разновидности мехатронных систем и их обобщенная структура.

Рассмотрен перспективный класс интеллектуальных мехатронных систем с учетом их специфических особенностей и новых возможностей в достижении высокого качества функционирования мехатронных объектов.