Изложены метод планов для исследования движения механизма и усилий, возникающих при этих движениях; методика построения эпюр продольных сил и изгибающих моментов, действующих на шатун. Представлен метод проверочного расчета прочности шатуна.

Рассмотрены задачи расчета и проектирования механизмов с высшими кинематическими парами: зубчатых колес внешнего зацепления с эвольвентным профилем зуба и кулачка с поступательно движущимся толкателем.

В компактной форме приводятся теоретические сведения и практические рекомендации, необходимые для выполнения лабораторной работы и оформления протокола.

Изложены основы статики (аксиомы статики, сложение сил, пары сил), кинематики и динамики (скорости и ускорения точек вращающегося тела, метод кинетостатики), сопротивления материалов (расчеты на прочность при растяжении – сжатии, кручении, изгибе), теории механизмов и