Приводятся основные данные (числа зубьев. Фактические передаточные отношения, их относительные погрешности и комплексные оценочные показатели) для множительных групп в коробках передач с количествен ступеней в группе до 6 и любыми передаточными отношениями.

Изложены основные проблемы роботизации сварочного прокзведотва, приведены общие сведения о промышленных роботах, их конструктивных особенностях.