Каталог

Автор
С.И. Попов
А.Г. Исаев
Э.В. Марченко
А.И. Изюмов
ISBN
978-5-7890-2059-3
Год издания
2022 г.
Издательство
ДГТУ

Рассмотрены теоретические циклы двигателей внутреннего сгорания, тепловой расчет двигателя, приведено построение индикаторной диаграммы и скоростных характеристик двигателя, предложены пути снижения токсичных выбросов дизелей.

Автор
С.И. Попов
А.И. Изюмов
Э.В. Марченко
М.Н. Филимонов
ISBN
978-5-7890-2077-7
Год издания
2022 г.
Издательство
ДГТУ

Рассмотрены основные электротехнические системы транспортно-технологических машин и мехатронного оборудования; методы и средства диагностирования; технологический процесс разборки, сборки и испытания отдельных элементов электротехнических систем.

Автор
Е.Б. Лаврентьев
А.И. Изюмов
Э.В. Марченко
С.И. Попов
ISBN
978-5-7890-2097-5
Год издания
2023 г.
Издательство
ДГТУ

Подробно рассмотрены основные этапы проектирования, моделирования и управления движением мобильного робота в среде CoppeliaSim. Описано взаимодействие среды с разными языками программирования, при этом особое внимание уделено базовым конструкциям языка Lua.

Автор
А.И. Изюмов
Е.Б. Лаврентьев
С.И. Попов
Э.В. Марченко
ISBN
978-5-7890-2098-2
Год издания
2023 г.
Издательство
ДГТУ

Дано описание робототехнического комплекта на примере LEGO Mindstorms NXT, особое внимание уделено программированию микроконтроллера и использованию сенсорных датчиков.

Автор
С.И. Попов
А.И. Изюмов
Э.В. Марченко
Ю.В. Марченко
Е.Е. Косенко
Год издания
2023 г.
Издательство
ДГТУ

Кратко изложены теоретические вопросы, необходимые для успешного выполнения лабораторных работ, рабочее задание и контрольные вопросы для самопроверки.

Автор
С.И. Попов
Ю.В. Марченко
Э.В. Марченко
А.И. Изюмов
Е.Е. Косенко
Год издания
2023 г.
Издательство
ДГТУ

Изложены теоретические вопросы, необходимые для успешного выполнения практической работы, рабочее задание и контрольные вопросы для самопроверки, а также методика расчета и определения основных характеристик информационных устройств, применяемых в мехатронике и робото

Автор
Ю.В. Марченко
С.И. Попов
Э.В. Марченко
А.И. Изюмов
Е.Е. Косенко
ISBN
978-5-7890-2117-0
Год издания
2023 г.
Издательство
ДГТУ

Представлен расчет основных технологических характеристик привода, шпиндельного узла. Рассмотрены системы управления и смазки привода. Учебное пособие является методическим руководством при выполнении курсового проекта по дисциплине «Механика управляемых машин».