Каталог
Рассмотрены теоретические циклы двигателей внутреннего сгорания, тепловой расчет двигателя, приведено построение индикаторной диаграммы и скоростных характеристик двигателя, предложены пути снижения токсичных выбросов дизелей.
Рассмотрены основные электротехнические системы транспортно-технологических машин и мехатронного оборудования; методы и средства диагностирования; технологический процесс разборки, сборки и испытания отдельных элементов электротехнических систем.
Подробно рассмотрены основные этапы проектирования, моделирования и управления движением мобильного робота в среде CoppeliaSim. Описано взаимодействие среды с разными языками программирования, при этом особое внимание уделено базовым конструкциям языка Lua.
Дано описание робототехнического комплекта на примере LEGO Mindstorms NXT, особое внимание уделено программированию микроконтроллера и использованию сенсорных датчиков.
Кратко изложены теоретические вопросы, необходимые для успешного выполнения лабораторных работ, рабочее задание и контрольные вопросы для самопроверки.
Изложены теоретические вопросы, необходимые для успешного выполнения практической работы, рабочее задание и контрольные вопросы для самопроверки, а также методика расчета и определения основных характеристик информационных устройств, применяемых в мехатронике и робото
Представлен расчет основных технологических характеристик привода, шпиндельного узла. Рассмотрены системы управления и смазки привода. Учебное пособие является методическим руководством при выполнении курсового проекта по дисциплине «Механика управляемых машин».