Рассмотрены теоретические циклы двигателей внутреннего сгорания, тепловой расчет двигателя, приведено построение индикаторной диаграммы и скоростных характеристик двигателя, предложены пути снижения токсичных выбросов дизелей.

Рассмотрены основные электротехнические системы транспортно-технологических машин и мехатронного оборудования; методы и средства диагностирования; технологический процесс разборки, сборки и испытания отдельных элементов электротехнических систем.

Изложены содержание, порядок выполнения курсовой работы и оформления пояснительной записки, а также справочные и нормативные данные. Предназначены для обучающихся всех форм обучения по направлению подготовки 15.03.06 «Мехатроника и робототехника».

Изложены теоретические вопросы, необходимые для успешного выполнения практических работ, рабочее задание и методика выполнения практических работ по дисциплине «Основы диагностики и эксплуатации мехатронных и робототехнических систем».