Научно-техническая библиотека Донского государственного технического университета

Активное гашение колебаний в механических системах, использующих асинхронный двигатель

Категория: 
Научные доклады
Автор: 
Д.А. Смяцкий
Издательство: 
ДГТУ
Назначение: 
научный доклад
Год издания: 
2021 г.
Поделиться: 

В настоящее время, в связи с развитием электроники и микропроцессорной техники применение частотно-управляемого электропривода (ЧУЭП) совместно с асинхронным двигателем становится все более привлекательным. В частности, в области манипуляционной робототехники (МР), сейчас чаще используют сервопривод на базе синхронных двигателей и двигателей постоянного тока (ДПТ). Данные типы приводов и системы управления этими приводами не смотря на свои достоинства обладают также некоторыми недостатками и очень высокой стоимостью. Применение асинхронных двигателей в качестве основного привода МР позволит существенно снизить стоимость производства роботов, их ремонт и обслуживание. Для обеспечения плавности движения подвижных звеньев МР необходимо не только реализовать качественное управление АД двигателем, но и учитывать текущее состоянии системы для корректировки движений. Система активного мониторинга колебаний рабочего органа робота, в совокупности с новыми подходами в частотном управлении асинхронными двигателями обеспечит требуемые характеристики работы манипуляционного робота.

Теги: 
микропроцессорная техника
асинхронный двигатель
позиционирование
электроприводы

Для скачивания файла, Вам необходимо зарегистрироваться или авторизоваться, если у Вас уже имеется учетная запись.