Учебное пособие содержит основные положения теории автоматического регулирования, методы динамического расчета гидравлических и пневматических систем, примеры расчета гидропривода и его элементов на ЭВМ с использованием пакетов MathCad и Маtlab. Предназначено для студентов специальности 150802 «Гидравлические машины, гидравлические приводы и гидропневмоавтоматика», а также может быть полезно студентам других инженерных специальностей в области машиностроительного гидропривода.