Актуальность работы Переломы лодыжек чаще всего вызваны травмами во время тренировки, растяжением связок лодыжки, или падениями. Лечение перелома лодыжки определяется типом перелома и факторами, влияющими на пациента. Даже если перелом будет обработан хирургическим путем, его заживление может занять некоторое время. Время, необходимое для заживления, зависит от множества факторов, включая тип перелома, возраст пострадавшего, его заболевания и реабилитационные процедуры. Иммобилизация является важным аспектом лечения при реабилитации пациентов с переломом лодыжки. Перелом требует уменьшения нагрузок на лодыжку в течении определенного периода времени путем наложения шины или гипса. Но этот метод не без проблем, таких как тугоподвижность суставов в некоторых случаях. Целью диссертационной работы заключается в следующем: Повышение эффективности реабилитации пациентов с повреждениями голеностопного сустава путем дозирования нагрузки и контроля углов сгибания/разгибания сустава и реактивных сил (напряжений), действующих в процессе лечебной гимнастики и ходьбы.