Электромеханические системы (ЭМС) являются неотъемлемой конструктивной частью и одной из подсистем многоуровневой иерархической системы управления стационарным технологическим оборудованием автоматизированного производства или подвижным объектом управления (ОУ). Преимущественное развитие и применение ЭМС получили в станкостроении, роботизированном производстве и разнообразном специализированном технологическом оборудовании, в которых в качестве исполнительного двигателя широко используется двигатель постоянного тока (ДПТ), а силовая схема и система управления построены на электротехнических и электронных элементах. В общем случае ЭМС всегда можно представить в виде двух основных частей - силовые элементы (СЭ) и схема управления (СУ). Силовые элементы служат для управления энергией, поступающей от источника питания (ИП) к ДПТ. Схема управления выполняет функции преобразования входных сигналов в сигналы, необходимые для управления силовыми элементами. Особая роль в СУ отводится переключающим устройствам, датчикам. Элементы СУ, датчики первичной информации и системы автоматического контроля положения рабочего органа (РО) технологического оборудования, выполняющие качественное преобразование сигналов, имеют на входе и выходе разные величины. Такие элементы СУ, преобразующие плавное изменение входной величины в скачкообразное изменение выходной, относятся к релейным (коммутационным) устройствам (КУ) автоматики.