Данное пособие отражает имеющиеся достижения в отрасли грузоподъемного машиностроения в России и за рубежом. В пособие кратко описаны основные виды прогрессивных грузоподъемных машин, принципы их действия, область применения. На современном научно-техническом уровне изложены основы теории расчета и принципы конструирования деталей и узлов грузоподъемных машин, в том числе механизмов подъема, передвижения и поворота кранов, механизмов изменения вылета стрел, а также металлических конструкций кранов и т.п. Предназначено для студентов направления 151900 – Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств всех форм обучения