Методические указания к лабораторной работе по курсу «Исполнительные устройства систем управления». Изучаются динамические характеристики двигателей постоянного тока с независимым возбуждением на основе математической модели двигателя, позволяющей исследовать динамические характеристики двигателя с ПИД – регулятором в цепи якорного управления. Методические указания предназначены для студентов очного и заочного обучения по направлению 220700.68, 220400.68, 220400.62, 220700.62.