Современные требования к машиностроению и технологическому оборудованию диктуют необходимость разработки новых типов машин, а также модернизации существующих в соответствии с актуальными стандартами и мировыми тенденциями. Современные производственные комплексы требуют от исполнительных механизмов не просто высокой надёжности и скорости, но и способности адаптироваться к быстро меняющимся условиям работы. Это предполагает внедрение адаптивных систем управления движением, обеспечивающих точное и стабильное позиционирование рабочих органов при изменении нагрузки, скорости, направления движения и других эксплуатационных параметров.