Представлены теоретические основы математического моделирования динамических систем различной физической природы (механических, тепловых, электрических, гидравлических, биологических). Рассмотрены метод накопителей и потоков, основы идентификации параметров и линеаризации нелинейных моделей. Приведены задания к выполнению практических работ по дисциплинам «Моделирование систем и процессов», «Основы моделирования СУ», «Методы математического моделирования» и др. Каждая работа включает построение математической модели объекта управления, ее реализацию в пакете MATLAB и среде Simulink, получение и анализ динамических характеристик. Отдельное внимание уделено идентификации параметров моделей по переходному процессу с использованием непараметрических (спектральный анализ) и параметрических (метод наименьших квадратов) методов. Предназначено для обучающихся по направлениям подготовки 27.03.04 Управление в технических системах, 15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производств.