В учебном пособии изложены основные принципы и стадии проектирования систем управления, вопросы автоматизации проектирования, составляющие математического и технического обеспечения проектирования, особенности расчета исполнительной части системы управления в части следящих, позиционных электроприводов, комплектных электроприводов и систем подчиненного регулирования. Предназначено для студентов, аспирантов, магистров и инженерно-технических работников, занимающихся проектированием и исследованием систем управления