В I часть текста лекций вошли вопросы, связанные с общей постановкой задачи числового управления широким спектром технологического оборудования, относящегося к классу систем воспроизведения движений. Рассмотрена специфика систем управления СВД и теоретические основы решения траекторных задач с использованием вычислительной техники. Приведена краткая характеристика языков программирования УЧПУ.