Учебное пособие включает анализ типичных примеров управления движением механических систем, взаимодействующих с различными средами. Предназначено для студентов и магистрантов, изучающих курсы «Синергетические системы управления», «Синергетическая концепция построения управляемых технологических процессов» и «Современные проблемы автоматизации и управления», а также для всех, интересующихся современной теорией управления.