При разработке технических систем при поисковом проетировании сложности возникают на этапе технического проектирования (ГОСТ 19.102-77). Они связаны с необходимостью разработки алгоритмов решения задач, обеспечивающих моделирование процессов управляемой динамики, например, беспилотных средств.