Для скачивания файла, Вам необходимо зарегистрироваться или авторизоваться, если у Вас уже имеется учетная запись.
Рассмотрены ключевые аспекты и технологии, использование которых актуально при реализации систем беспилотного вождения. Определены параметры, функции и основные узлы управления транспортного средства, которые должны контролироваться системами автономного транспортного средства. Описаны методы сбора и анализа информации, получаемой с установленных на транспортное средство датчиков, структура системы навигации, включая подсистемы локализации, планирования пути, картографирования и интерпретации карт. Приведен опыт разработки и испытаний прототипа беспилотного транспортного средства с применением данных технологий на практике. Представляет интерес для работников учебных и научно-исследовательских организаций и служит основой дальнейших исследований в рамках концепции «Создание интеллектуальных транспортных средств». Полученные в ходе исследования результаты рекомендуется использовать при разработке систем автоматизации транспортных средств.