Системы автоматизации транспортных средств

Категория
Автор
И.Н. Ефременко
В.Е. Большев
Е.О. Гаранин
П.Г. Скубак
Д.В. Назаренко
М.С. Красило
А.А. Назаров
И.В. Гурин
Е.А. Ивлева
Е.А. Портнова
Г.М. Исраелян
А.Р. Пасечников
К.А. Николаев
ISBN
978-5-7890-2082-1
Редакция
С.А. Леонова, С.Ю. Матузова
Издательство
ДГТУ
УДК
62-529;007.52
Авторский знак
С 40
Назначение
монография
Год издания
2022 г.

Для скачивания файла, Вам необходимо зарегистрироваться или авторизоваться, если у Вас уже имеется учетная запись.

Рассмотрены ключевые аспекты и технологии, использование которых актуально при реализации систем беспилотного вождения. Определены параметры, функции и основные узлы управления транспортного средства, которые должны контролироваться системами автономного транспортного средства. Описаны методы сбора и анализа информации, получаемой с установленных на транспортное средство датчиков, структура системы навигации, включая подсистемы локализации, планирования пути, картографирования и интерпретации карт. Приведен опыт разработки и испытаний прототипа беспилотного транспортного средства с применением данных технологий на практике. Представляет интерес для работников учебных и научно-исследовательских организаций и служит основой дальнейших исследований в рамках концепции «Создание интеллектуальных транспортных средств». Полученные в ходе исследования результаты рекомендуется использовать при разработке систем автоматизации транспортных средств.