Рассматриваются вопросы устойчивости стержней при различных вариантах их закрепления, некоторой начальной погиби оси стержня, температурном воздействии и продольной механической нагрузке, с учётом неоднородности материала и использованием произвольного уравнения связи напряжений и деформаций.

Предполагается, что читатель знаком с основами классической механики однородных тел.