Описана методы полезного использования колебаний и спосоон борьбы с их негативными проявлениями. Материал пособия соответствует новой программе курса теории механизмов и машин и задачам профилирующих кафедр при изложении современных высокопроизводительных процессов, основанных на использовании колебания. Учебное пособие предназначено для студентов всех специальностей и может быть полезно инженерам и аспирантам, специализирующимся в области динамики машин.