В пособии рассмотрены технологические процессы взаимодействия рабочих органов с почвой и алгоритмы для расчета основных параметров почвообрабатывающих рабочих органов отвального и безотвального типов; представлен метод проектирована лемешно-отвальной поверхности плужного корпуса с помощью ЭВМ; обоснованы конструкции ротационных бесприводных рабочих органов. Пособие предназначено для студентов специальности 15.03 "Сельскохозякствэнное машиностроение".