Изложена методика кинематического и динамического расчета механической части привода управляемой машины с ЧПУ.

Предназначены для бакалавров направления 15.03.06 «Мехатроника и робототехника».

Материалы практикума представляют собой учебно-методические указания по проведению практических занятий. На базе освоения дисциплины студент должен приобрести компетенции, обеспечивающие формирование общепрофессионального уровня.

Являются руководством для выполнения лабораторных работ по дисциплине «Теория автоматического управления», ч.4 «Анализ и синтез дискретно-непрерывных систем управления».

Содержат задания для выполнения практических работ по дисциплине «Дискретная математика».

Практикум содержит методические указания для решения задач с использованием различных подходов и методов к оценке объектов интеллектуальной собственности.

Являются руководством для выполнения лабораторных работ по дисциплине «Теория автоматического управления». Третий блок работ посвящается вопросам математического описания и исследования динамических систем в пространстве состояний.

Являются руководством для выполнения лабораторных работ по дисциплине «Теория автоматического управления». Второй блок работ посвящен вопросам математического описания, наблюдения и исследования свойств линейных объектов и систем автоматического управления.

Являются руководством для выполнения лабораторных работ по дисциплине «Теория автоматического управления», ч.1 «Теория линейных систем». Первый блок работ посвящается вопросам математического описания и исследования свойств линейных звеньев.

Рассматриваются общие принципы построения электронных устройств силового и информационного каналов, составляющих основу для построения систем управления мехатронными и робототехническими системами.

Являются руководством для выполнения лабораторных работ по дисциплине «Теория автоматического управления»; посвящается изучению влияния пропорционального контроллера на статическую и астатическую системы.