В настоящем пособии приведены основные теоретические сведения о модальном управлении, показаны алгоритмы синтеза модальных регуляторов для одномерного и многомерного случаев.

В учебном пособии рассмотрены основы обработки машиностроительных заготовок на металлорежущих станках, виды токарных и фрезерных работ; приведены сведения о применяемом оборудовании, используемых приспособлениях и инструментах; описаны способы установки режущего инстр