В учебном пособии рассматриваются вход-выходные методы описания и исследования динамических систем, методы  и оценки фундаментальных свойств систем автоматического управления на основе современной теории автоматического управления.

Являются руководством для выполнения лабораторных работ по дисциплине «Теория автоматического управления», ч.4 «Определение нулей и полюсов в САУ на установке ACS-1000».