Представлен анализ существующего состояния теории и практики балансировки роторов, на основе которого поставлена проблема создания общей теоретической основы балансировки жёстких и нежёстких (гибких) роторов.

Изложены основы статики (аксиомы статики, сложение сил, пары сил), кинематики и динамики (скорости и ускорения точек вращающегося тела, метод кинетостатики), сопротивления материалов (расчеты на прочность при растяжении – сжатии, кручении, изгибе), теории механизмов и