В книге рассмотрены методы оптимизации структуры механизмов планетарных передач типа К-Н—У и 2К-У, изучена кинематика этих механизмов и кинематика контакта эпициклоидных сателлитов, дан анализ геометрии профилей эпициклоидных зубьев и предложен метод контроля их хорда