В книге рассмотрены методы оптимизации структуры механизмов планетарных передач типа К-Н—У и 2К-У, изучена кинематика этих механизмов и кинематика контакта эпициклоидных сателлитов, дан анализ геометрии профилей эпициклоидных зубьев и предложен метод контроля их хордальной толщины. Книга предназначена для научно-технических работников, занимающихся проектированием и эксплуатацией передаточных механизмов, сервоприводов машин с повышенными технико-экономическими показателями, а также может быть полезна аспирантам, преподавателям и студентам технических специальностей.