В книге рассмотрены методы оптимизации структуры механизмов планетарных передач типа К-Н—У и 2К-У, изучена кинематика этих механизмов и кинематика контакта эпициклоидных сателлитов, дан анализ геометрии профилей эпициклоидных зубьев и предложен метод контроля их хорда

Кратко изложены теоретические вопросы, необходимые для успешного выполнения практической работы, рабочее задание и контрольные вопросы для самопроверки.