Учебное пособие включает анализ типичных примеров управления движением механических систем, взаимодействующих с различными средами.

Учебное пособие включает краткое изложение современных взглядов на анализ и синтез нелинейных систем управления. Основное внимание уделено методам качественного исследования систем в фазовом пространстве.