Рассматриваются общие принципы построения электронных устройств силового и информационного каналов, составляющих основу для построения систем управления мехатронными и робототехническими системами.

В учебном пособии изложен принцип построения частотноуправляемых электроприводов мехатронных систем (МС) широкого применения.