Дано описание робототехнического комплекта на примере LEGO Mindstorms NXT, особое внимание уделено программированию микроконтроллера и использованию сенсорных датчиков.

В учебном пособии изложены базовые принципы построения систем передачи сигналов (аналоговой и цифровой информации) с использованием оптоволоконных структур и переключающих оптоэлектронных устройств.