Излагается общие методы синтеза механизмов. Приводятся постановка и примеры решения задач синтеза рычажных механизмов традиционными методами и с помощью ЭВМ. 

Описана методы полезного использования колебаний и спосоон борьбы с их негативными проявлениями.