Разработано в соответствии с программой по дисциплине «Технические измерения на транспорте» и призвано способствовать решению важных задач при изучении данной дисциплины студентами. Состоит из пяти глав и базируется на известных работах и положениях ГОСТов.

Дано описание робототехнического комплекта на примере LEGO Mindstorms NXT, особое внимание уделено программированию микроконтроллера и использованию сенсорных датчиков.

Представлен расчет основных технологических характеристик привода, шпиндельного узла. Рассмотрены системы управления и смазки привода. Учебное пособие является методическим руководством при выполнении курсового проекта по дисциплине «Механика управляемых машин».