Каталог
Рассмотрены теоретические циклы двигателей внутреннего сгорания, тепловой расчет двигателя, приведено построение индикаторной диаграммы и скоростных характеристик двигателя, предложены пути снижения токсичных выбросов дизелей.
Рассмотрены общие технологии статистического анализа, методы статистической обработки данных, этапы планирования эксперимента; приведены примеры решения экспериментальных задач.
Рассмотрены основные электротехнические системы транспортно-технологических машин и мехатронного оборудования; методы и средства диагностирования; технологический процесс разборки, сборки и испытания отдельных элементов электротехнических систем.
Подробно рассмотрены основные этапы проектирования, моделирования и управления движением мобильного робота в среде CoppeliaSim. Описано взаимодействие среды с разными языками программирования, при этом особое внимание уделено базовым конструкциям языка Lua.
Дано описание робототехнического комплекта на примере LEGO Mindstorms NXT, особое внимание уделено программированию микроконтроллера и использованию сенсорных датчиков.
Кратко изложены теоретические вопросы, необходимые для успешного выполнения лабораторных работ, рабочее задание и контрольные вопросы для самопроверки.
Изложены теоретические вопросы, необходимые для успешного выполнения практической работы, рабочее задание и контрольные вопросы для самопроверки, а также методика расчета и определения основных характеристик информационных устройств, применяемых в мехатронике и робото
Представлен расчет основных технологических характеристик привода, шпиндельного узла. Рассмотрены системы управления и смазки привода. Учебное пособие является методическим руководством при выполнении курсового проекта по дисциплине «Механика управляемых машин».
Содержатся указания и пояснения по расчету прочности железобетонных конструкций из тяжелого бетона в соответствии с требованиями СП 63.13330.2012 . Приведена методика оптимизации строительных конструкций на примере железобетонных.
Содержатся указания и пояснения по проведению обследования, выполнению лабораторных и натурных испытаний материалов и конструкций. Даны способы обработки результатов.
Учебное пособие содержит примеры расчета и конструирования элементов железобетонных перекрытий, а также образцы их графического оформления.
Содержатся указания и пояснения по расчету прочности железобетонных конструкций из тяжелого бетона без предварительного напряжения арматуры в соответствии с требованиями СНиП 52-01-2003.
Учебное пособие содержит сведения о различных методах оптимизации при проектировании железобетонных конструкций, а также численные примеры, иллюстрирующие изложенные методы.
В методических указаниях уделено большое внимание разъяснению смысла основных понятий теории расчета строительных конструкций; даны рекомендации по расчету конструктивных элементов неполного каркаса многоэтажного промышленного здания – железобетонных ригеля, колонны,
Практическое пособие содержит рекомендации по расчету железобетонных элементов и алгоритмизации процесса их оптимизации.
Методические указания содержат рекомендации по компоновке сборного перекрытия, расчету и конструированию неразрезного ригеля и колонны, а также список литературы. Рекомендации и указания сопровождаются численными примерами.
Содержат описание среды программирования и один из возможных способов решения поставленной задачи.
Методические указания содержат общие сведения о курсовой работе, рекомендации по расчету железобетонных элементов, указания по алгоритмизации процесса их оптимизации, исходные данные, а также список рекомендуемой литературы.
Содержатся общие сведения о курсовом проекте; рекомендации по компоновке перекрытия; по расчету колонны, плиты перекрытия и фундамента; а также список литературы и приложения.
Методические указания содержат: задание на проектирование; общие сведения о курсовом проекте; рекомендации по компоновке пере-крытия; по расчету ригеля и колонны; а также список литературы, приложения и два вкладыша с образцами чертежей.