Каталог

Автор
Н.А. Сокол
С.И. Попов
ISBN
5-7890-0303-8
Год издания
2004 г.
Издательство
ДГТУ

В учебном пособии приведены основные типы трансмиссии и ходовой части легковых и грузовых автомобилей; рассмотрены основные варианты конструкций и работа сцепления, коробки передач, раздаточной коробки, главной передачи, дифференциала, заднего моста, несущей&nbsp

Автор
С.И. Попов
А.Г. Исаев
Э.В. Марченко
А.И. Изюмов
ISBN
978-5-7890-2059-3
Год издания
2022 г.
Издательство
ДГТУ

Рассмотрены теоретические циклы двигателей внутреннего сгорания, тепловой расчет двигателя, приведено построение индикаторной диаграммы и скоростных характеристик двигателя, предложены пути снижения токсичных выбросов дизелей.

Автор
С.И. Попов
А.И. Изюмов
Э.В. Марченко
М.Н. Филимонов
ISBN
978-5-7890-2077-7
Год издания
2022 г.
Издательство
ДГТУ

Рассмотрены основные электротехнические системы транспортно-технологических машин и мехатронного оборудования; методы и средства диагностирования; технологический процесс разборки, сборки и испытания отдельных элементов электротехнических систем.

Автор
Е.Б. Лаврентьев
А.И. Изюмов
Э.В. Марченко
С.И. Попов
ISBN
978-5-7890-2097-5
Год издания
2023 г.
Издательство
ДГТУ

Подробно рассмотрены основные этапы проектирования, моделирования и управления движением мобильного робота в среде CoppeliaSim. Описано взаимодействие среды с разными языками программирования, при этом особое внимание уделено базовым конструкциям языка Lua.

Автор
А.И. Изюмов
Е.Б. Лаврентьев
С.И. Попов
Э.В. Марченко
ISBN
978-5-7890-2098-2
Год издания
2023 г.
Издательство
ДГТУ

Дано описание робототехнического комплекта на примере LEGO Mindstorms NXT, особое внимание уделено программированию микроконтроллера и использованию сенсорных датчиков.

Автор
С.И. Попов
А.И. Изюмов
Э.В. Марченко
Ю.В. Марченко
Е.Е. Косенко
Год издания
2023 г.
Издательство
ДГТУ

Кратко изложены теоретические вопросы, необходимые для успешного выполнения лабораторных работ, рабочее задание и контрольные вопросы для самопроверки.

Автор
С.И. Попов
Ю.В. Марченко
Э.В. Марченко
А.И. Изюмов
Е.Е. Косенко
Год издания
2023 г.
Издательство
ДГТУ

Изложены теоретические вопросы, необходимые для успешного выполнения практической работы, рабочее задание и контрольные вопросы для самопроверки, а также методика расчета и определения основных характеристик информационных устройств, применяемых в мехатронике и робото

Автор
Ю.В. Марченко
С.И. Попов
Э.В. Марченко
А.И. Изюмов
Е.Е. Косенко
ISBN
978-5-7890-2117-0
Год издания
2023 г.
Издательство
ДГТУ

Представлен расчет основных технологических характеристик привода, шпиндельного узла. Рассмотрены системы управления и смазки привода. Учебное пособие является методическим руководством при выполнении курсового проекта по дисциплине «Механика управляемых машин».

Автор
С.И. Попов
В.Ю. Валявин
С.Ф. Подуст
Е.Ф. Линькова
В.В. Юрьева
ISBN
978-5-7890-0610-8
Год издания
2010 г.
Издательство
ДГТУ

В учебном пособии отражены принципы действия отдельных элементов систем электрооборудования автомобилей, методы и порядок проведения их диагностирования и испытания на контрольно-испытательном оборудовании.

Автор
С.И. Попов
Ю.В. Марченко
Год издания
2024 г.
Издательство
ДГТУ

Изложены теоретические вопросы, необходимые для успешного выпол-нения практических работ, рабочее задание и методика выполнения практи-ческих работ по дисциплине «Основы научных исследований».

Автор
Ю.В. Марченко
С.И. Попов
Э.В. Марченко
Год издания
2024 г.
Издательство
ДГТУ

Изложены теоретические вопросы, необходимые для успешного выполнения лабораторных работ, рабочее задание и методика выполнения лабораторных работ по дисциплинам «Механика управляемых машин» и «Оборудование роботизированных производств».
 

Автор
Ю.В. Марченко
С.И. Попов
Э.В. Марченко
Год издания
2024 г.
Издательство
ДГТУ

Изложены теоретические вопросы, необходимые для успешного выполнения лабораторных работ, рабочее задание и методика выполнения лабораторных работ по дисциплинам «Механика управляемых машин» и «Оборудование роботизированных производств».
 

Автор
Ю.В. Марченко
С.И. Попов
Год издания
2024 г.
Издательство
ДГТУ

Изложены теоретические вопросы, необходимые для успешного выпол-нения лабораторных работ, рабочее задание и методика выполнения лабора-торных работ по дисциплине «Системная инженерия».
 

Предназначен для обучающихся по направлению 15.03.06 «Мехатро-ника и робототехника».

Автор
Ю.В. Марченко
С.И. Попов
Год издания
2025 г.
Издательство
ДГТУ

Изложены содержание, порядок выполнения курсовой работы и оформления пояснительной записки, а также справочные и нормативные данные. Предназначены для обучающихся всех форм обучения по направлению подготовки 15.03.06 «Мехатроника и робототехника».

Автор
С.И. Попов
Ю.В. Марченко
Год издания
2025 г.
Издательство
ДГТУ

Изложены теоретические вопросы, необходимые для успешного выполнения практических работ, рабочее задание и методика выполнения практических работ по дисциплине «Основы диагностики и эксплуатации мехатронных и робототехнических систем».

Автор
Б.Ч. Месхи
А.Е. Аствацатуров
М.А. Басилаиа
С.И. Попов
ISBN
978-5 -7890-0545-3
Год издания
2011 г.
Издательство
ДГТУ

В пособии освещены программные вопросы безопасности жизнедеятельности, охраны труда и экологической безопасности при проектировании и эксплуатации сельскохозяйственных машин, транспортных технических машин и стационарных комплексов на машинно-испытательных станциях, н

Автор
А.А. Лаврентьев
А.Н. Палиенко
Н.П. Погорелов
С.И. Попов
Год издания
2012 г.
Издательство
ДГТУ

Предназначены для студентов направления 140600 «Электротехника, электромеханика и электротехнологии» профиля «Электрооборудование автомобилей и тракторов»

Автор
Н.С. Донцов
С.И. Попов
Год издания
2010 г.
Издательство
ДГТУ

Предназначены для студентов специальности 190603 «Сервис транспортных и технологических машин и оборудования (автомобильный транспорт)» дневной, заочной и сокращенной форм обучения

Автор
Н.С. Донцов
С.И. Попов
Год издания
2010 г.
Издательство
ДГТУ

Предназначены для студентов специальности 190603 «Сервис транспортных и технологических машин и оборудования (автомобильный транспорт)» дневной, заочной и сокращенной форм обучения

Автор
Н.С. Донцов
С.И. Попов
А.Д. Дьяченко
Год издания
2010 г.
Издательство
ДГТУ

Методические указания к лабораторным работам составлены в соответствии с программой дисциплины «Моделирование процессов в расчетах на ЭВМ» и предназначены для студентов специальности 190603 – «Сервис транспортных и технологических машин и оборудования (автомобильный т