Изложена методика проведения исследований кинематических параметров механических структур МС, анализа и синтеза многоступенчатых зубчатых и планетарных передач на базе САПР, даны рекомендации по проведению исследований цифрового следящего электрогидравлического привод

Изложены особенности построения систем управления мехатронными объектами, методы задания и реализации программных движений. Рассмотрена структура и этапы разработки компьютерных систем управления, особенности их аппаратной и программной реализации.