В учебном пособии изложены основные методы синтеза систем оптимального управления, рассмотрены методы классического вариационного исчисления, метод динамического программирования, принцип максимума, методы синтеза экстремальных систем управления, систем управлени

Изучаются особенности анализа нелинейных систем методом фазовой плоскости с определением основных характеристик динамики систем описываемых уравнениями Релея, Ван-Дер-Поля, Дюффинга и др.

Рассмотрены особенности анализа нелинейных систем оптимального и адаптивного управления методом фазовой плоскости с определением основных характеристик динамики систем. Приведено решение задач, способствующее лучшему усвоению теоретического материала.

Рассмотрены особенности анализа нелинейных систем управления движением центра масс летательного аппарата методом фазовой плоскости с определением основных характеристик динамики систем.