Изложены основные принципы работы машин, предназначенных для ворошения, сгребания и оборачивания валков, при заготовке рассыпного и прэссованного сена. Определяются основные геометрические и кинематические параметры рабочих органов.

В пособии дан анализ структуры машинных агрегатов сельскохо зяйственного назначения.