Изложены основные принципы проектирования зубчатых зацеплений. Приведены математические соотношения, применяемые в теории зацепления: матричное преобразования координат, уравнения кривой, а также нормали и касательной к ней.

Содержатся исходные данные и излагается методика определения основных параметров и эксплуатационных характеристик роторных экскаваторов продольного копания.