В пособии рассмотрены технологические процессы взаимодействия рабочих органов с почвой и алгоритмы для расчета основных параметров почвообрабатывающих рабочих органов отвального и безотвального типов; представлен метод проектирована лемешно-отвальной поверхности плужн

Изложены основные проблемы роботизации сварочного прокзведотва, приведены общие сведения о промышленных роботах, их конструктивных особенностях.