Каталог

Автор
Н.П. Погорелов
А.А. Лаврентьев
С.И. Попов
Д.С. Цымбалов
Год издания
2014 г.
Издательство
ДГТУ

Определение технического состояния коробки переключения передач. Исследование технического состояния рулевого управления реечного типа: метод. указания по выполнению лабораторных работ № 4,5 / АиТР по дисциплине «Автомобили и тракторы».

Автор
Н.П. Погорелов
А.А. Лаврентьев
С.И. Попов
Д.В. Тринц
Год издания
2014 г.
Издательство
ДГТУ

Исследование технического состояния генератора. Исследование технического состояния бесконтактной системы зажигания: метод. указания по выполнению лабораторных работ № 4,5 / ЭАиТР по дисциплине «Электрооборудование автомобилей и тракторов».

Автор
Е.В. Филипчук
С.И. Попов
Ю.В. Марченко
Год издания
2014 г.
Издательство
ДГТУ

Технические средства организации движения: метод. указания к выполнению лабораторных работ. – Ростов н/Д: Издательский центр ДГТУ, 2014.– 30 с.

Автор
Е.Б. Лаврентьев
А.И. Изюмов
Э.В. Марченко
С.И. Попов
ISBN
978-5-7890-2097-5
Год издания
2023 г.
Издательство
ДГТУ

Подробно рассмотрены основные этапы проектирования, моделирования и управления движением мобильного робота в среде CoppeliaSim. Описано взаимодействие среды с разными языками программирования, при этом особое внимание уделено базовым конструкциям языка Lua.

Автор
А.И. Изюмов
Е.Б. Лаврентьев
С.И. Попов
Э.В. Марченко
ISBN
978-5-7890-2098-2
Год издания
2023 г.
Издательство
ДГТУ

Дано описание робототехнического комплекта на примере LEGO Mindstorms NXT, особое внимание уделено программированию микроконтроллера и использованию сенсорных датчиков.

Автор
С.И. Попов
А.И. Изюмов
Э.В. Марченко
Ю.В. Марченко
Е.Е. Косенко
Год издания
2023 г.
Издательство
ДГТУ

Кратко изложены теоретические вопросы, необходимые для успешного выполнения лабораторных работ, рабочее задание и контрольные вопросы для самопроверки.

Автор
С.И. Попов
Ю.В. Марченко
Э.В. Марченко
А.И. Изюмов
Е.Е. Косенко
Год издания
2023 г.
Издательство
ДГТУ

Изложены теоретические вопросы, необходимые для успешного выполнения практической работы, рабочее задание и контрольные вопросы для самопроверки, а также методика расчета и определения основных характеристик информационных устройств, применяемых в мехатронике и робото

Автор
Ю.В. Марченко
С.И. Попов
Э.В. Марченко
А.И. Изюмов
Е.Е. Косенко
ISBN
978-5-7890-2117-0
Год издания
2023 г.
Издательство
ДГТУ

Представлен расчет основных технологических характеристик привода, шпиндельного узла. Рассмотрены системы управления и смазки привода. Учебное пособие является методическим руководством при выполнении курсового проекта по дисциплине «Механика управляемых машин».