В книге рассмотрены методы оптимизации структуры механизмов планетарных передач типа К-Н—У и 2К-У, изучена кинематика этих механизмов и кинематика контакта эпициклоидных сателлитов, дан анализ геометрии профилей эпициклоидных зубьев и предложен метод контроля их хорда

Рассмотрены современные подходы при проектировании оборудования. Приведено обоснование выбора средств измерений. Даны примеры схем измерения отклонений формы и расположения поверхностей деталей.