Дана методика выполнения основных этапов, реализуемых при проектировании РТК. Основное внимание уделено систематизации исходной информации, необходимой при проектировании РТК.

Изложены особенности построения систем управления мехатронными объектами, методы задания и реализации программных движений. Рассмотрена структура и этапы разработки компьютерных систем управления, особенности их аппаратной и программной реализации.