В учебном пособии рассмотрены основные вопросы проектирования роботизированных технологических комплексов сборки. Изложены особенности проектирования различных типов оборудования.

Дана методика выполнения основных этапов, реализуемых при проектировании РТК. Основное внимание уделено систематизации исходной информации, необходимой при проектировании РТК.