Изложены особенности построения систем управления мехатронными объектами, методы задания и реализации программных движений. Рассмотрена структура и этапы разработки компьютерных систем управления, особенности их аппаратной и программной реализации.

В пособии излагаются новые походы к экономической (коммерческой) оценке эффективности роботизации в рыночных условиях.