В данном учебном пособии рассмотрены вопросы структурного анализа и синтеза механизмов различных классов; описа­ны методы кинематического исследования механизмов; графический, графоаналитический и аналитический. Динамическое исследование механизмов представлено графоаналитической кинетостатикой и аналитическим методом силового исследования механизмов 2-го класса. Пособие может быть использовано студе нтами всех форм обучения машиностроительных специальностей Д Г Т У .