В учебном пособии освещены основные вопросы расчета и проектирования грузоподъемных и транспортирующих машин, изучаемых в курсе «Подъемно-транспортные установки».

В данном учебном пособии рассмотрены вопросы структурного анализа и синтеза механизмов различных классов; описа­ны методы кинематического исследования механизмов; графический, графоаналитический и аналитический.